【2025年】清掃ロボットのおすすめ10製品（全13製品）を徹底比較！満足度や機能での絞り込みも

清掃ロボットの基礎知識

清掃ロボットとは、自動で床やカーペットの掃除を行うロボットのことです。人手をかけずに掃除業務を自動化できるため、オフィスや商業施設、病院、駅などの多様な環境で活用されています。

人件費削減と業務効率化を両立できる点が最大の利点であり、夜間や休日にも無人で稼働できることから、清掃業務の生産性向上に貢献しています。例えば、夜間のビル清掃で使用することで、翌朝には清掃が完了した状態を実現可能です。加えて、コロナ禍以降は消毒や除菌に対応したモデルも増加し、衛生管理の一環として導入が進んでいます。

清掃ロボットには、床拭きタイプ、バキュームタイプ、屋外対応タイプなど多様な製品が存在し、それぞれの用途や施設形態に合わせた選定が求められます。

清掃ロボットの機能一覧

基本機能

清掃ロボットの比較ポイント

①：清掃方式で比較する

②：対応面積や稼働時間で比較する

③：操作性と導入のしやすさで比較する

④：安全機能と障害物検知性能で比較する

⑤：導入コストと維持費で比較する

清掃ロボットの選び方

①：自社の解決したい課題を整理する

②：必要な機能や選定基準を定義する

③：定義した機能から製品を絞り込む

④：レビューや事例を参考に製品を選ぶ

⑤：無料トライアルで使用感を確認する

清掃ロボットの価格・料金相場

購入型の清掃ロボットの料金相場

リース・サブスク型の清掃ロボットの料金相場

清掃ロボットの導入メリット

人手不足の解消と省人化の実現

清掃品質の標準化と安定化

稼働データによる業務改善

清掃ロボットの導入デメリット

導入コストと維持費がかかる

複雑な環境では清掃効率が低下する

清掃できない場所の存在

清掃ロボットの導入で注意すべきポイント

施設環境との適合性を確認する

清掃対象範囲を明確にする

現場スタッフへの教育を行う

清掃ロボットの最新トレンド

AIによるルート最適化技術の進化

自律型＋クラウド管理の高度化

除菌・消毒機能付きモデルの普及

SDGs・脱炭素対応型ロボットの登場

労働安全法・ビル管法との連携機能強化

清掃ロボットの機能一覧

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基本機能

機能	解説
ティーチング機能	走行ルートや作業内容を学習し、次回以降は同じ作業内容を自動で運転できる
自己位置認識機能	周囲の状況を常に判断し、予期せぬ障害物や人を避け清掃ルートを自律走行することができる
通知機能	警告・使用状況・レポート・ソフトウェアアップデートなどの通知を受け取ることができる

清掃ロボットの比較ポイント

清掃ロボットの比較ポイント

• ①：清掃方式で比較する
• ②：対応面積や稼働時間で比較する
• ③：操作性と導入のしやすさで比較する
• ④：安全機能と障害物検知性能で比較する
• ⑤：導入コストと維持費で比較する

①：清掃方式で比較する

清掃ロボットの比較ポイントの1つ目としては「清掃方式で比較する」というものが挙げられます。ロボットによって、吸引式・水拭き式・スイーパー式・複合式など清掃の仕組みが異なります。

例えば、バキューム型はほこりやゴミの吸引に優れる一方、水拭き型はフローリングの汚れ除去に効果的です。清掃方式の選定を誤ると、期待する清掃効果が得られないリスクがあり、業務品質にも影響を及ぼすため、施設の床材や用途に合致した方式を見極めることが重要です。

②：対応面積や稼働時間で比較する

清掃ロボットの比較ポイントの2つ目としては「対応面積や稼働時間で比較する」というものが挙げられます。特に広範囲の清掃を必要とする場合、1回の充電でどれだけ清掃可能かが大きな選定基準になります。

例えば、バッテリー容量が小さいモデルでは途中で充電が必要となり、清掃の中断や再設定の手間が発生します。複数フロアや大型商業施設などの清掃においては、対応面積と稼働時間の両面から十分に確認すべきです。

③：操作性と導入のしやすさで比較する

清掃ロボットの比較ポイントの3つ目としては「操作性と導入のしやすさで比較する」というものが挙げられます。ロボットの設定や清掃ルートの登録、トラブル発生時の対応のしやすさは、導入後の運用効率に直結します。

具体的には、タブレットで直感的に操作できるUIや、クラウド連携による遠隔管理機能が備わっているモデルでは、現場負担を大幅に軽減できます。反対に、操作が煩雑でマニュアル必須な製品では、現場への定着に時間がかかりやすく、運用が属人化するリスクもあります。

④：安全機能と障害物検知性能で比較する

清掃ロボットの比較ポイントの4つ目としては「安全機能と障害物検知性能で比較する」というものが挙げられます。人が歩行する場所でロボットを稼働させる以上、安全性は最重要項目です。

最近のモデルでは、LiDARや超音波センサー、カメラなどを組み合わせて、人や障害物をリアルタイムに回避する機能が搭載されています。しかし、センサー性能が低い製品では、家具に衝突したり人に接触するリスクもあるため、実環境に適した検知技術の確認が欠かせません。

⑤：導入コストと維持費で比較する

清掃ロボットの比較ポイントの5つ目としては「導入コストと維持費で比較する」というものが挙げられます。購入費用だけでなく、バッテリー交換やメンテナンス契約、ソフトウェア更新費用など、継続的にかかるコストも含めて評価することが重要です。

例えば、初期費用が安価なモデルでも、保守契約や消耗品の費用が高額であれば、長期的に見てコストが膨らむ可能性があります。導入前には、総保有コスト(TCO)の観点で比較を行いましょう。

清掃ロボットの選び方

清掃ロボットの選び方

• ①：自社の解決したい課題を整理する
• ②：必要な機能や選定基準を定義する
• ③：定義した機能から製品を絞り込む
• ④：レビューや事例を参考に製品を選ぶ
• ⑤：無料トライアルで使用感を確認する

①：自社の解決したい課題を整理する

清掃ロボットの選び方の1つ目のステップとしては「自社の解決したい課題を整理する」というものが挙げられます。現場での人手不足や清掃品質のバラつき、深夜帯の無人清掃対応など、解決すべき課題を明確にすることで、必要なロボットのスペックや要件が見えてきます。

目的が不明確なまま導入を進めると、期待していた業務改善効果が得られず、投資対効果も低くなるため、導入前の課題整理は欠かせません。

②：必要な機能や選定基準を定義する

清掃ロボットの選び方の2つ目のステップとしては「必要な機能や選定基準を定義する」というものが挙げられます。清掃方式、対応面積、障害物検知精度、遠隔操作機能など、どの項目を重視するかを明確にすることで選定がスムーズになります。

たとえば、夜間稼働を前提とするなら静音性や暗所検知性能を重視する必要があります。定義が曖昧なまま比較を始めると、要件を満たさない製品を選んでしまう可能性があります。

③：定義した機能から製品を絞り込む

清掃ロボットの選び方の3つ目のステップとしては「定義した機能から製品を絞り込む」というものが挙げられます。要件定義に基づいて、候補となる製品を比較・除外していくことで、選定作業の効率化が図れます。

例えば「清掃方式が水拭き対応かつ対応面積500㎡以上」といった条件を軸にすることで、不要な製品を除外しながらスピーディーに絞り込むことができます。

④：レビューや事例を参考に製品を選ぶ

清掃ロボットの選び方の4つ目のステップとしては「レビューや事例を参考に製品を選ぶ」というものが挙げられます。実際に導入した企業の評価を確認することで、製品の信頼性や使いやすさを客観的に把握することが可能です。

特に同じ業種・業態の導入事例は参考になりやすく、施設内の障害物対応や清掃品質の違いなど、カタログからは読み取れない運用上のリアルな情報が得られます。

⑤：無料トライアルで使用感を確認する

清掃ロボットの選び方の5つ目のステップとしては「無料トライアルで使用感を確認する」というものが挙げられます。操作性、清掃性能、回避精度などは実機を使って初めて分かるポイントです。

一度現場で稼働させてみることで、導入後のギャップや運用の不安を解消できます。多くのメーカーがデモ機の貸し出しやオンサイト検証を実施しているため、積極的に試すことが推奨されます。

清掃ロボットの価格・料金相場

清掃ロボットの料金体系としては、初期費用として購入型・リース型の2種類があり、さらに月額保守やオプション機能によって維持費が変動します。

費用タイプ	初期費用の相場	月額費用の目安	特徴
購入型	50万円〜200万円	1万円〜3万円（保守契約）	長期利用でのコストパフォーマンスが高い
リース・サブスク型	0円（初期費用無料もあり）	5万円〜10万円	初期負担が軽く、短期導入に向いている

購入型の清掃ロボットの料金相場

購入型の清掃ロボットの料金相場としては50万円から200万円程度が一般的です。業務用ロボットは業態や清掃面積に応じたスペックを要するため、高性能モデルほど価格も高騰します。

例えば、商業施設向けの大型清掃ロボットでは100万円を超えるケースも珍しくありませんが、長期間の運用によりランニングコストが抑えられる点が強みです。一括購入後は保守契約や消耗品交換のみで維持可能なため、5年以上使用する想定ならば購入型が有利です。

リース・サブスク型の清掃ロボットの料金相場

リース・サブスク型の清掃ロボットの料金相場としては月額5万円から10万円程度が中心です。導入コストを抑えたい企業や短期プロジェクトに向いています。

初期費用0円で始められるプランもあり、故障時の修理費用や定期点検費用が含まれるため、予算管理がしやすくキャッシュフローに優しいのが特徴です。一方で長期利用では購入型より割高になるため、3年以上の運用を想定する場合は総費用を比較したうえで選定する必要があります。

清掃ロボットの導入メリット

清掃ロボットの導入メリット

• 人手不足の解消と省人化の実現
• 清掃品質の標準化と安定化
• 稼働データによる業務改善

人手不足の解消と省人化の実現

清掃ロボットのメリットの1つ目としては「人手不足の解消と省人化の実現」が挙げられます。深刻な人材不足が続く清掃業界において、自動化は業務継続のための有効な手段です。

人が入りづらい深夜帯や休日に稼働できることで、限られた人員でも清掃スケジュールを確保できるようになります。特に、広大なフロアを有する施設や複数拠点を持つ企業では、その効果が顕著です。

清掃品質の標準化と安定化

清掃ロボットのメリットの2つ目としては「清掃品質の標準化と安定化」が挙げられます。人によって差が出やすい清掃作業でも、ロボットなら常に同じルート・同じ強さで作業を行えるため、品質のバラつきが発生しにくくなります。

また、作業履歴がログとして記録されることで、清掃の進捗確認や品質保証も可能となり、施設管理における透明性の向上にもつながります。

稼働データによる業務改善

清掃ロボットのメリットの3つ目としては「稼働データによる業務改善」が挙げられます。多くの製品には清掃ルートや作業時間を記録する機能が搭載されており、稼働データの分析が可能です。

これにより、無駄の多いルートや頻度過剰な清掃箇所を見直すなど、業務の最適化につなげることが可能です。マネジメント観点でも清掃の可視化が実現され、現場だけでなく管理部門にも恩恵があります。

清掃ロボットの導入デメリット

清掃ロボットの導入デメリット

• 導入コストと維持費がかかる
• 複雑な環境では清掃効率が低下する
• 清掃できない場所の存在

導入コストと維持費がかかる

清掃ロボットのデメリットの1つ目としては「導入コストと維持費がかかる」という点です。購入型では数十万〜数百万円の初期投資が必要であり、リース型でも月額費用が固定で発生します。

また、消耗品の交換や定期メンテナンス、障害発生時の修理コストなどの維持費も見落とせません。中小規模の施設ではコスト負担が大きく、費用対効果が得られにくい可能性があります。

複雑な環境では清掃効率が低下する

清掃ロボットのデメリットの2つ目は「複雑な環境では清掃効率が低下する」という点です。段差、狭い通路、動線の多いエリアなどではセンサー回避が多くなり、想定通りの清掃ができない可能性があります。

特に家具や備品が頻繁に移動するオフィスや会議室などでは、毎回のマップ再構築が必要になるなど、手間と時間がかかる場合もあります。

清掃できない場所の存在

清掃ロボットのデメリットの3つ目は「清掃できない場所の存在」です。段差がある階段、カーペットが敷かれた柔らかい床、機械の下など、物理的にロボットがアクセスできないエリアは必ず存在します。

そのため、完全無人化は困難であり、ロボットでは対応できない場所については人による補完が不可欠です。

清掃ロボットの導入で注意すべきポイント

清掃ロボットの導入で注意すべきポイント

• 施設環境との適合性を確認する
• 清掃対象範囲を明確にする
• 現場スタッフへの教育を行う

施設環境との適合性を確認する

清掃ロボットの導入で注意すべきポイントの1つ目としては「施設環境との適合性を確認する」というものが挙げられます。ロボットがスムーズに稼働できるかは、通路幅、床材、段差の有無など施設環境によって大きく左右されます。

導入前には現地調査を実施し、清掃ルートの作成と障害物の有無を可視化することが重要です。

清掃対象範囲を明確にする

清掃ロボットの導入で注意すべき2つ目のポイントは「清掃対象範囲を明確にする」という点です。ロボットで清掃可能な範囲と人手が必要な範囲をあらかじめ定義しておかないと、業務分担があいまいになり、現場での混乱を招く可能性があります。

運用設計の段階で作業マップや清掃スケジュールを明文化し、担当者に周知徹底することが求められます。

現場スタッフへの教育を行う

清掃ロボットの導入で注意すべき3つ目のポイントは「現場スタッフへの教育を行う」という点です。いかに高性能なロボットでも、トラブル時の対応や稼働状況の管理には人的対応が不可欠です。

トレーニング不足のまま運用を開始すると、ロボットが放置されたままになるなど、導入効果が失われる危険性もあります。ベンダーと連携して教育研修を実施することが成功の鍵となります。

清掃ロボットの最新トレンド

清掃ロボットの最新トレンド

• AIによるルート最適化技術の進化
• 自律型＋クラウド管理の高度化
• 除菌・消毒機能付きモデルの普及
• SDGs・脱炭素対応型ロボットの登場
• 労働安全法・ビル管法との連携機能強化

AIによるルート最適化技術の進化

清掃ロボットの最新トレンドの1つ目としては「AIによるルート最適化技術の進化」が挙げられます。センサーとカメラで取得した空間データをAIが分析し、最も効率的な清掃ルートをリアルタイムで構築する機能が標準化されつつあります。

複雑なフロア構造でも清掃漏れを抑えられ、より高い生産性が期待できます。

自律型＋クラウド管理の高度化

清掃ロボットの最新トレンドの2つ目は「自律型＋クラウド管理の高度化」です。自律走行機能と、クラウド経由の遠隔監視・ログ分析機能を組み合わせることで、多拠点施設の一元管理が可能になっています。

管理者は離れた場所からでも稼働状況を確認でき、トラブル対応やスケジュール調整も容易になりました。

除菌・消毒機能付きモデルの普及

清掃ロボットの最新トレンドの3つ目は「除菌・消毒機能付きモデルの普及」です。UV-Cライトや薬剤噴霧装置を搭載し、物理的な清掃に加えて衛生面の強化を実現するモデルが急増しています。

特に病院・介護施設・飲食業界では、衛生管理の強化が求められており、今後も市場が拡大すると予測されます。

SDGs・脱炭素対応型ロボットの登場

近年では「SDGs・脱炭素対応型ロボットの登場」も注目されています。エネルギー消費を最小限に抑える設計や、再生素材を使った筐体、電力使用量の可視化機能を持つモデルなどが開発されており、環境配慮型施設での導入が進んでいます。

環境指標への貢献を対外的にアピールできる要素としても注目されています。

労働安全法・ビル管法との連携機能強化

最後に「労働安全法・ビル管法との連携機能強化」というトレンドがあります。2024年以降、清掃記録や消毒履歴の管理が義務化される流れの中、ロボットが自動で作業履歴を記録・報告する機能が標準化されつつあります。

法令遵守と省力化を両立できるロボットの導入は、今後のビル管理の常識となるでしょう。