垂直多関節ロボットとは


垂直多関節ロボットの機能一覧


基本機能

機能 解説
人間の手や腕による作業を代替する機能 肩を回して腕を上下させる、手首を回転させる、指先を回転させるなど、人間の動きを行う機能を有しているため、工場ラインに設置し、省力化、省人化を実現できる
エンドエフェクタによってさまざまな作業 先端のハンド部分には「エンドエフェクタ」が取り付けられ、これを取り替えることによって、部品などをつかむ、ナットなどを締める、モノを搬送する、溶接するなどさまざまな作業をロボットにさせることができる
コントローラーによる操作 ロボットの複雑な動きをコントローラーによって制御できる。AIを搭載し動作データを解析して作業の自動化をサポートできるものや、カラー表示のタッチパネルを搭載したもの、ワイヤレス(無線)で操作可能なロボットもある


垂直多関節ロボットの基礎知識


垂直多関節ロボットの機能一覧


基本機能

機能 解説
人間の手や腕による作業を代替する機能 肩を回して腕を上下させる、手首を回転させる、指先を回転させるなど、人間の動きを行う機能を有しているため、工場ラインに設置し、省力化、省人化を実現できる
エンドエフェクタによってさまざまな作業 先端のハンド部分には「エンドエフェクタ」が取り付けられ、これを取り替えることによって、部品などをつかむ、ナットなどを締める、モノを搬送する、溶接するなどさまざまな作業をロボットにさせることができる
コントローラーによる操作 ロボットの複雑な動きをコントローラーによって制御できる。AIを搭載し動作データを解析して作業の自動化をサポートできるものや、カラー表示のタッチパネルを搭載したもの、ワイヤレス(無線)で操作可能なロボットもある