期待以上です。

改善してほしいポイント

まだ、使いこなしていないせいか、特に不満な点はありませんが、
注釈の表示方法が選べるとより見やすくなるかと思います。
例えば、注釈のアイコン表示に加えて内容の一部を本文中にを表示する機能があるとより見やすくなって助かります。

どのような課題解決に貢献しましたか？どのようなメリットが得られましたか？

規則等をPDFにして閲覧できるようにしていたのですが、章ごとや重要な条文にしおりを付けることで、使い勝手が格段に向上しました。また、コメントも簡単に付けられるので、条文解釈などを付加しています。
検索機能も必要十分なので、今ではwordファイルをPDF化したものを管理するようになりました。

検討者へお勧めするポイント

PDF編集ソフトはたくさんあります。トライアル版で利用してみて必要な機能の使い勝手を試してみて下さい。
このソフトは、PDFの編集やOCRまで機能全部入りの製品です。
ハードユーザーはともかく、一般的にはこの機能で十分ではないかと思っています。
無償版から有償版への切り替えもスムーズでしたし、現在のところ気になる不具合もありません。
金額もリーズナブルですし、1本もっていても良いソフトです。