Salesforceとの連携のよさが使いやすいです

改善してほしいポイントは何でしょうか？

Pardotからの通知メールのカスタマイズができると嬉しいです。
またやり方次第でできますが、標準機能で次のメールを送るまでの期間を設定できるといいと思います。

どのようなビジネス課題を解決できましたか？あるいは、どのようなメリットが得られましたか？

こちらから一方的にメールを送るだけではなく、お客様の反応を把握できるようになりました。
例えばメールにアンケート回答のリンクをボタンのようにHTMLメールで表示することで回答のハードルを下げて回答率をあげる。その結果はそのままSalesforceに反映させる。または回答によって次のアクションを自動で行うなどを行なっています。