単体のMAだったらなんでもいいと思います。ただし、Salesforceを使っているまたは使う予定があるのであればMAはPardotの一択です。アトリビューション機能もついているので、マーケティングからセールスまで一気通貫したROIが出せます。

プランがややこしいのはSalesforceのデフォとはいえ、どのプランがいいのか迷うのでsimpleなプランにしてもらえると助かる。

マーケティング活動で獲得した案件がセールスでどうクロージングされたかが分かるので、マーケティングの戦略が立てやすくなり、受注率が向上した。

シナリオ設計がそこまで難しくはなく設定できるためナーチャリングの効率を高めることができる。その先の商談・受注・売上まで効果検証していくためにはSalesforceも導入している方が望ましい。

無償お試し期間のようなものが用意されていなく、導入後に使えるようになるまで設定やらで時間がかかるので、1ヶ月間のプレ期間などがあるとなお良い。

広告・セミナー・展示会などで獲得したリードへのアプローチを導入前は営業の裁量に任せていたため可視化がしづらく、かつ費用対効果の検証もできていなかったが、導入したことで費用対効果の検証だけでなく費用対効果の向上施策を展開できるようになった。

Salesforceを導入している、又は一緒に導入することをおすすめします。Pardotのみの導入だとマーケティングツールとして使いこなすにはBtoBだと難しいと思います。

Marketoと比べて操作性高いUI
ユーザーの育成プログラムを管理画面の「Engagment Studio」でアクションを作成していくのだがUI上で設定をしていけるので非常に操作性が高い。
Salesforceシリーズの仲間ということで、セールスcloudを使っている企業からすると相性が高い。そしてMarketoよりもやや安い。（2019年ごろの話）

買収されてSalesforceのグループ化となったため、まだまだSalescloudとの連携やUI/UXの統一ができているかというとまだまだだと思う。
そして、Marketoや海外系MAツールだけでなく、SATORI、Bdashなどの国産MAツールもあり、本製品の勝ちポイントが明確に見いだせなかった。

トライアル期間のみの利用だったため、正確にビジネス課題を解決できたわけではないが、Salesforceシリーズの1製品であるため、MAとCRM連携というところは他社製品と比べてスムーズな業務フロー構築ができそうだとは思った。

Marketo、Pardot、Hubspotの海外製3社で比較すると、この並び順が価格降順になっている。正直、明確な機能差があるとは感じ取れなかったため、初めてのMAツールであれば安いものから始めても問題ないと思います。