Salescloudと連携するMAなら

改善してほしいポイントは何でしょうか？

人によっては機能がわかりにくいと感じる、という話があります。
よりシンプルに便利な機能を使えるようになると、さらに良いツールになると思います。

どのようなビジネス課題を解決できましたか？あるいは、どのようなメリットが得られましたか？

顧客を理解し、優先順位づけできる、というメリットがあります。

メールの開封者、メール内のURLをクリックした人がわかる機能や、
どのページを閲覧したかわかったり、閲覧ページによってスコアリングできる機能があるため、このメリットが得られます。
スコアや、閲覧したコンテンツによって、自社商品やサービスに対するニーズのある顧客を絞り込んでマーケティングや営業活動ができるようになります。

さらにPardotならではの部分として、その優先順位付けをした状況がSFAであるSalesforceのデータと自然に連携する、という点があります。

また、各機能はバージョンアップがされていきます。
これはSalesforceの他製品にも言えることですが、
方向性が定まっているバージョンアップというのは重要なことだと感じます。

検討者にお薦めするポイントがあれば記入ください

Sales Cloudを利用していて、MAを検討するのであれば、
まずPardotを選択肢に入れることをおすすめします。