SFとの連携は抜群ですが、障害が多い、、

改善してほしいポイントは何でしょうか？

■障害が多い
■テキストメールで配信しているメールの情報が一切取得できない
■現状、Pardotのカスタマイズができない（？）ので、UI的にも機能的にも、Pardotの仕様に業務を合わせる必要がある
■参考の文献はほとんど英語、且つ、サポートが海外になるので、使い方等で悩んだときに対応が遅れてしまう。

どのようなビジネス課題を解決できましたか？あるいは、どのようなメリットが得られましたか？

もともと、フリーのメールソフトを使って、営業メール等を配信していたが、
Pardotを活用することで、リスト生成が容易に作成できるようになり、また、配信後のアクションも
SFと連係することで、スムーズに行えるようになりました。

検討者にお薦めするポイントがあれば記入ください

MAツールは多数ありますが、CRM/SFAでSalesforceを使っているなら、まずはPardotを検討するのが良いと思います。
サポート体制や参考記事・文献についても今後、日本語が増えてくるという期待も込めて、おすすめします。
一旦、機能と使い方を覚えてしまえば、そこまで難しいツールではありません。