カスタマイズ性に優れているが、慣れるまでが大変

改善してほしいポイントは何でしょうか？

構造や機能が複雑なので、使い慣れるまでけっこうな学習が必要です。
ヘルプページもわかりづらいため、すでにSalesforceを使える人に教えてもらうか、インプリベンダーに導入支援してもらう必要があると思います。
最近のSaasで、ここまでオンボーディングが大変なツールもめずらしい気がします…
また、アカウントの価格も高いです。

どのようなビジネス課題を解決できましたか？あるいは、どのようなメリットが得られましたか？

顧客管理はもちろん、商談化から見積り作成、契約、既存顧客の案件管理など、一括管理できていることが最大のメリットです。
一度Salesforceで仕組み化できると他のツールにリプレイスする気になりません。